Robotik 2D-3D Ölçüm — Kalite Kontrol

Stereo kalibre edilmiş kameralar ve robotla derinlik haritası, nokta bulutu ve CAD karşılaştırmalı hacimsel ölçüm.

Stereo VizyonRobot EntegrasyonuEl-Göz Kalibrasyonu

İki kamera, üçüncü boyut

Tek kamera yalnızca 2D görüntü verir; Z ekseni (derinlik) yoktur. Aynı sahneye bakan iki kamerayı stereo kalibre ettiğimizde her pikselin uzaydaki konumu triangülasyonla hesaplanır: derinlik haritası ve yoğun nokta bulutu elde edilir.

3DStereo triangülasyon ile derinlik

6 eksenRobot kol ile her açıdan ölçüm

TCPEl-göz kalibrasyonu ve robot koordinatı

CADModel karşılaştırmalı sapma analizi

Robotla tam kapsama

Kamera çifti robot koluna monte edilir (eye-in-hand) ve el-göz kalibrasyonuyla robot koordinat sistemine bağlanır. Büyük veya karmaşık parçalar her açıdan taranır; sonuç CAD ile karşılaştırılarak sapma raporu üretilir. Sistemi aşağıdaki videoda sahada çalışırken izleyebilirsiniz.