Smart Inspect 3D

SI3DStereo2B + 3B + AIPLC / Robot

Tüm inceleme istasyonu için tek yazılım

Smart Inspect 3D (SI3D), bir ürünün ölçülerinin doğru olup olmadığını, üzerinde çizik/ezik/eksik parça gibi bir kusur bulunup bulunmadığını, etiketinin ve kodunun okunup okunmadığını tek bir yazılımda kontrol eder. Sonucu anında hattaki PLC'ye veya robota bildirir; hatalı parça durdurulur ya da ayrılır.

Tek bir yazılım; kamerayı da, lazeri de, 3B tarayıcıyı da, robotu da, yapay zekâyı da aynı ekrandan yönetir.

27hazır inceleme modülü

2B+3B+AItek platformda üç teknoloji

4eşzamanlı bağımsız hat / istasyon

µmalt-piksel ölçüm hassasiyeti

Bir bakışta

Platform ne getiriyor?

27 hazır inceleme modülü

Ölçüm, konum bulma, kod okuma, yapay zekâ, 3B tarama — sürükle-bırak mantığıyla birleştirilir.

Kod yazmadan kurulum

Her ürün için “reçete” ekrandan oluşturulur; programcıya ihtiyaç yoktur.

2B + 3B + Yapay Zekâ

Üç teknolojiyi ayrı ayrı yazılım almadan tek platformda kullanırsınız.

Aynı anda 4 ayrı hat / istasyon

Tek bilgisayar, dört bağımsız inceleme akışı — birbirini beklemez.

Doğrudan hat entegrasyonu

PLC ve robot ile çift yönlü haberleşme, hazır sinyal seti.

Tam izlenebilirlik

Her parçanın ölçüsü, fotoğrafı ve kararı kayıt altına alınır.

Yetenekler

Neler yapabilir?

Yirmi yedi inceleme modülü tek bir reçetede birleşir: ölçüm, 3B tarama, yapay zekâ, kod okuma ve robot yönlendirme.

01

Ölçüm ve Metroloji

Çap, uzunluk, açı, mesafe, merkez kaçıklığı, dairesellik, düzlemsellik… Ekranda ölçmek istediğiniz bölgeyi işaretlersiniz, yazılım kenarları piksel altı hassasiyetle bulur ve gerçek dünya birimine (mm) çevirir. Her ölçüme alt/üst tolerans tanımlanır; sonuç otomatik olarak Geçti / Kaldı diye değerlendirilir.

Nokta, doğru, daire, yay, üçgen, çokgen, düzlem gibi geometrik öğeler
İki geometri arasında kesişim, teğet, mesafe ve açı hesabı
Referans düzleme göre hizalama ve seviyeleme — parça hafif eğik gelse bile ölçüm doğru kalır
“Master” (usta parça) değerine göre sapma bazlı değerlendirme

02

3B Ölçüm ve Tarama

Yükseklik, derinlik, eğim, hacim gibi tek kameranın göremediği özellikler için üç ayrı 3B yöntem. Çıkan nokta bulutu ekranda döndürülüp incelenebilir ve kaydedilebilir.

Çift kamera (stereo) ile 3B nokta ölçümü — insan gözü gibi iki kamera, gerçek uzaydaki X-Y-Z koordinatını verir
Işık desenli 3B tarama — projektör yüzeye desen yansıtır, tüm yüzeyin nokta bulutu çıkarılır
Lazer profil tarama — kaynak dikişi, oluk, kanal ve yükseklik ölçümlerinde hassas kesit profili

03

CAD ile Karşılaştırma

Parçanın 3B taramasını orijinal CAD modelinizle üst üste oturtur ve renkli sapma haritası çıkarır. Yeşil bölgeler tolerans içinde, kırmızı bölgeler dışındadır; maksimum sapma değeri Geçti/Kaldı kararına doğrudan bağlanabilir. Karmaşık dökümlerde, kaynaklı gövdelerde ve büküm parçalarında “tam olarak nerede saptı?” sorusunun cevabını tek bakışta verir.

04

Yapay Zekâ ile Kusur Tespiti

Ölçüyle yakalanamayan kusurlar için — yüzey çizikleri, lekeler, boya hataları, eksik/yanlış montaj, çapak, kir. En vurucu tarafı: sistemi eğitmek için hatalı ürün fotoğrafı toplamanıza gerek yoktur. Yalnızca sağlam ürünlerin fotoğraflarını gösterirsiniz; yazılım “normalin” nasıl göründüğünü öğrenir ve normalden sapan her şeyi işaretler.

Model eğitimi yazılımın içindeki DL Studio ekranından yapılır: fotoğrafları yükleyin, ilgilenmediğiniz alanları maskeleyin, eğitimi başlatın
Harici bir yapay zekâ uzmanına ihtiyaç yoktur
Büyük ve yüksek çözünürlüklü görüntüler otomatik parçalara bölünüp taranır; en küçük kusurlar da gözden kaçmaz
Daha önce hiç karşılaşılmamış, nadir hatalar da yakalanır

05

Parça Bulma ve Konumlandırma

Parça her seferinde tam aynı yere gelmez. Yazılım parçayı görüntü içinde bulur, açısını ve kaymasını hesaplar, tüm ölçüm bölgelerini otomatik olarak parçanın üzerine kaydırır.

Şekil/kenar tabanlı model arama — döndürülmüş ve ölçeği değişmiş parçalar dahil
Görüntü deseni eşleştirme
Leke/delik/nesne sayma ve alan-şekil filtreleme (örneğin: “88 adet delik olmalı”)
Bulunan parçaların koordinatları robota gönderilerek robot yönlendirme (vision guided robotics)

06

Kod ve Yazı Okuma

Etiket ve kod doğrulaması, ölçüm sonuçlarıyla aynı reçetenin içinde yürür.

DataMatrix ve barkod okuma — izlenebilirlik, parça takibi
Etiket, seri numarası, lot kodu ve tarih baskısı için yazı tanıma (OCR)
Okunan değer beklenen değerle karşılaştırılıp Geçti/Kaldı kararına dahil edilebilir

07

Robot ve Hat Entegrasyonu

Ölçüm sonucu, hattın anlayacağı dile çevrilerek geri yazılır.

PLC ile çift yönlü haberleşme: parça hazır sinyali, ölçüm tamam, OK/NOK, alarm, adım el sıkışması
Robotun anlık pozisyonu okunur; ölçüm sonucu robot koordinat sistemine çevrilerek geri yazılır
El-göz kalibrasyonu: robot koluna monte kamera ile “kameranın gördüğü nokta robotun hangi koordinatına denk geliyor?” ilişkisi otomatik çözülür
Motorlu eksen kontrolü (tarama hareketi, konumlandırma) yazılımın içinden yönetilir

Sahada

Günlük üretim için tasarlandı

Operatörün, kalite mühendisinin ve bakım ekibinin her gün dokunduğu her şey, mümkün olduğunca az ilgi isteyecek şekilde tasarlandı.

Operatör hiçbir şey öğrenmek zorunda değil

Operatör ekranı tek bir şey gösterir: büyük ve net GEÇTİ / KALDI. Yanında parçanın fotoğrafı ve hangi ölçümün neden kaldığı yazar. Tek tuşla tam ekran görünüme geçilir; hattın karşısındaki büyük monitörden metrelerce uzaktan okunur.

Ürün değişince ayar gerekmez

Hatta hangi ürün geliyorsa PLC bunu yazılıma bildirir ve doğru reçete otomatik yüklenir. Operatörün listeden seçim yapmasına gerek yoktur; yanlış ürünü yanlış reçeteyle ölçme riski ortadan kalkar.

Günlük üretim sayaçları

Her ürün için o güne ait toplam / sağlam / hatalı adetleri otomatik tutulur ve ekranda görünür. Vardiya sonunda “bugün kaç parça, kaçı hatalı?” sorusunun cevabı hazırdır.

Hatalı parçanın kanıtı saklanır

NOK çıkan her parçanın görüntüsü otomatik arşivlenir. Müşteri şikâyeti geldiğinde “o parça hattan geçerken şöyle görünüyordu” diyebilmek, ölçüm kayıtlarıyla birlikte güçlü bir kanıttır.

Aydınlatma otomatik yönetilir

Her inceleme adımı kendi ışığını kendi açar-kapar: hangi LED grubu veya projektör rengi kullanılacak, ışık yandıktan sonra ne kadar beklenecek — hepsi reçetede tanımlıdır. Parlak ve yansımalı yüzeyler için çok pozlamalı (HDR) görüntüleme; krom, cam ve işlenmiş metalde belirleyici fark yaratır.

Kalibrasyon adım adım yönlendirir

Kalibrasyon tahtası ekrana getirilir, yazılım hangi pozisyonda kaç görüntü alınacağını söyler ve sonucun kalitesini kendisi raporlar. Doğrulama ekranıyla “gerçekten doğru ölçüyor mu?” testi yapılır; yapılan kalibrasyonlar tarihçesiyle saklanır.

Kurulum ve devreye alma hızlı

Reçete oluşturma tamamen görsel: modülü ekle, bölgeyi çiz, toleransı gir, kaydet. Kamera bağlı olmadan çevrimdışı modda kayıtlı görüntüler üzerinde reçete hazırlanabilir; otomatik test döngüsü ile reçete, devreye almadan önce yüzlerce kez arka arkaya koşturularak kararlılık testinden geçirilir.

Yazılım kendini günceller

Yeni sürüm çıktığında program açılışta haber verir ve tek onayla günceller; yalnızca değişen dosyalar indirilir ve indirilen her dosyanın bütünlüğü doğrulanır. Sahadaki her makineye USB ile dolaşmaya gerek yoktur. 3B tarayıcı donanımının gömülü yazılımı da aynı arayüzden güncellenir.

Yetki seviyeleri ve uzaktan tetikleme

Operatör yalnızca çalıştırır ve sonucu görür; reçete değiştirme, tolerans düzenleme ve kalibrasyon gibi kritik işlemler yetkisiz kullanıcıya kapalıdır. Üst seviye fabrika sistemleri (MES/ERP) yazılıma bağlanıp ölçüm programını çağırabilir ve sonucu alabilir.

Teknik avantajlar

Üretimde neden ayakta kalır?

Tek platform, tek muhatap

2B ölçüm için bir yazılım, 3B için ikinci, yapay zekâ için üçüncü bir yazılım almazsınız. Hepsi aynı reçetenin içinde, aynı koordinat sisteminde, aynı ekranda çalışır. Lisans, eğitim, bakım ve destek tek elden yürür.

Aynı anda dört bağımsız inceleme akışı

Tek bilgisayar üzerinde dörde kadar istasyon/hat paralel çalıştırılabilir. Her akışın kendi başlatma sinyali, kendi OK/NOK çıkışı ve kendi sonuç paneli vardır — biri uzun bir 3B tarama yaparken diğeri beklemez.

Piksel altı hassasiyet

Kenar tespiti piksel sınırında kalmaz; parlaklık geçişleri değerlendirilerek pikselin altındaki konum hesaplanır. Aynı kamera ve optikle, sıradan bir sistemden belirgin şekilde daha ince ölçüm çözünürlüğü elde edilir.

Parça konumundan bağımsız ölçüm

Fikstür toleransı, taşıma bandı kayması ya da robot tekrarlanabilirliği ölçümü bozmaz. Yazılım önce parçayı bulur, koordinat sistemini parçanın üzerine oturtur, ölçümleri ondan sonra yapar. Bu, pahalı hassas fikstür ihtiyacını azaltır.

Ölçüm sonuçları robotun diline çevrilir

Kameranın gördüğü konum, el-göz kalibrasyonu sayesinde doğrudan robotun koordinat sistemine dönüştürülüp yazılır. Robot, bulunan parçayı olduğu yerden alır; parçanın sabitlenmiş olması gerekmez.

Modüler lisanslama

Yalnızca ihtiyacınız olan modüller etkinleştirilir. Bugün sadece 2B ölçümle başlayıp ileride 3B tarama veya yapay zekâ modülünü aynı yazılıma ekleyebilirsiniz; yatırım kademeli yapılır.

Açık veri çıkışı

Ölçüm sonuçları Excel/CSV tablolarına, XML kayıtlarına ve PLC veri bloklarına yazılır; görüntü arşiviyle birlikte kalite yönetim sistemine bağlanır. Veri sizin sisteminizde kalır, kapalı bir kutuya hapsolmaz.

Endüstriyel kamera özgürlüğü

Farklı üreticilerin alan kameraları, GigE çizgi tarama kameraları ve 3B tarayıcılar aynı arayüzden yönetilir. Kamera markası uygulamaya göre seçilir; yazılım değişmez.

Hattı durdurmayan haberleşme

PLC iletişimi çoklu iş parçacığı ile güvenli şekilde yönetilir; ölçüm sürerken sinyal okuma/yazma çakışmaz. Alarm ve ana alarm sinyalleri ayrı tanımlanır, arıza durumu hatta anında bildirilir.

Nerelerde kullanılır

Sektörler ve uygulamalar

Otomotiv yan sanayi

Döküm ve işleme parçalarda ölçü kontrolü, montaj doğrulama, kaynak dikişi kontrolü.

Metal işleme ve sac

Delik konumu ve çapı, büküm açısı, kesim ölçüleri.

Beyaz eşya ve elektronik montaj

Parça varlık/konum kontrolü, vida-klips-konnektör doğrulama.

Plastik enjeksiyon

Çapak, eksik dolum, boyutsal sapma.

Boya ve kaplama

Yüzey kusuru, akma, leke, kaplama sürekliliği.

Ambalaj ve etiket

Etiket varlığı ve konumu, barkod-DataMatrix okuma, son kullanma tarihi doğrulama.

Robotlu besleme hücreleri

Karışık gelen parçaların bulunup robota konum bildirilmesi.

Kurulum ve gereksinimler

Windows 10/11 (64 bit) çalışan endüstriyel PC
Yapay zekâ modülü kullanılacaksa ekran kartı (GPU) ile eğitim ve tarama belirgin şekilde hızlanır
Kurulum tek paket halinde gelir; yapay zekâ bileşeni isteğe bağlı ayrı bir pakettir
Kamera, aydınlatma, lazer ve tarayıcı donanımı uygulamaya göre birlikte belirlenir

Devreye alma, kalibrasyon ve ilk reçetelerin oluşturulması Gökser Vision mühendislik ekibi tarafından sahada yapılır; ekibiniz aynı süreçte eğitilir.

Neden Smart Inspect 3D?

Hazır bir “akıllı kamera” kadar kolay kurulur, mühendislik yazılımı kadar esnektir.

Piyasadaki çözümler genelde ikiye ayrılır: ya kapalı ve sınırlı akıllı kameralar — kolaydır ama uygulamanız kutunun dışına çıktığında duvara toslarsınız; ya da uzman gerektiren, her değişiklikte danışman çağırdığınız karmaşık platformlar.

Smart Inspect 3D ikisinin arasını kapatır. Reçeteyi kendi ekibiniz oluşturur ve değiştirir; buna karşılık 3B tarama, CAD karşılaştırma, yapay zekâ ve robot yönlendirme gibi ileri seviye yetenekler ihtiyaç duyduğunuz gün orada durur. Üstelik yazılımı geliştiren ekip Türkiye'de — özel bir talebiniz olduğunda yurt dışındaki bir üreticinin yol haritasını beklemezsiniz.

Demo ve Fizibilite İsteyin Diğer Ar-Ge Projeleri